できます。

1.遺言書にその旨を記載する。

2.相続時精算課税制度を選択して生前に贈与する。

(注)特定障害者に該当する場合には、贈与税の特定障害者扶養信託契約にかかる非課税制度（イ.特別障害者は６千万円　ロ.イ以外は3千万円）を利用することも考えられます。